4月9日，綿陽科技城創(chuàng)新成果發(fā)布會在線上舉行，重點推介了我市企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的“六維力傳感器”。
“六維力傳感器”是一種高精度測量裝置，廣泛應用于工業(yè)、科研、醫(yī)療等領域。“隨著新能源汽車、無人機、人形機器人、物聯(lián)網(wǎng)、遠程外科手術等新興產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，市場對高精度力控技術的需求呈現(xiàn)指數(shù)級增長。然而，傳統(tǒng)‘六維力傳感器’存在多維力相互干擾難解耦、高頻動態(tài)特性難采集、微應變信號難提取、極端環(huán)境難適應等問題。”發(fā)布會上，四川特思廷科技有限公司產(chǎn)品負責人說，為了解決這些難題，公司依托30余年航空航天領域的技術沉淀，成功研發(fā)出高精度“六維力傳感器”系列產(chǎn)品。
該成果采用多種解耦技術，使得傳感器在多維力測量中能夠實現(xiàn)高精度的解耦;能夠精準感知微小的力和力矩變化，具備毫秒級的快速動態(tài)響應能力。在采樣率與濾波算法方面，公司自研了多通道數(shù)據(jù)采集器，具有激勵反饋檢測、可編程增益放大、數(shù)字濾波、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信等功能，支持8通道，采樣頻率最大支持1200Hz，提升了傳感器的可靠性，可實時監(jiān)測工作狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并預警潛在故障。該成果防護等級達到IP65，工作溫度范圍廣泛，能夠在各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運行，一體化結構使其能夠輕松適配各種應用場景和使用環(huán)境。
該“六維力傳感器”系列產(chǎn)品在多個領域具有廣泛應用前景——在工業(yè)自動化和工業(yè)機器人精密裝配領域，其能夠提供高精度的力控反饋，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量;在醫(yī)療與健康領域，特別是在遠程手術力反饋方面，能夠實時傳輸手術過程中的力覺信息，為醫(yī)生提供更加精準的手術指導。此外，在機器人與人機交互、人形機器人動態(tài)平衡以及航空航天領域的飛行器飛控優(yōu)化等方面，該產(chǎn)品也具有廣闊的應用前景。
(涪江觀察記者 唐顯枚 文/圖 產(chǎn)品圖由企業(yè)提供)
